Книжный интернет-магазин: продажа книг с доставкой, заказать книги почтой
Доставка Оплата Каталог Помощь Контакты Новости RSS
Книжный интернет-магазин Спринтер. Продажа книг, купить книгу с доставкой, заказать книгу почтой
+7 (495) 133-59-27
аудио-
книги
распродажа
 А  Б  В  Г  Д  Е  Ё  Ж  З  И  Й  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я 
Моя корзина
товаров: 
0
на сумму:  0 руб.
Сегодня в продаже
806506 наименований книг

Зенкевич С.Л. - Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ

 /  Образование, учебная литература /  ВУЗовская литература /  Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность /  Учебники: доп. пособия / 
Зенкевич С.Л. - Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ. Купить книгу. Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана

Зенкевич С.Л.

В нашем книжном интернет магазине «Спринтер» Вы можете купить книгу Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ Зенкевич С.Л.

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ имени Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Книги «Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ» нет в наличии
Сообщить о появлении в продаже:
имя    e-mail 
  (введите число на картинке)
Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана
Серия: -
Год: 2005
Страниц: 480
Обложка: твердый переплет
5-7038-2567-9
Том: 1
Код Sprinter: 71931
244
руб.
Нет в наличии
оставить отзыв на книгу: «Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ»
сообщение   имя    e-mail 
  (введите число на картинке)

Интернет-магазин Спринтер рекомендует:

Сопротивление материалов. Гриф МО РФ

Горшков А.Г.    Код Sprinter: 122207
Изложен курс "Сопротивление материалов", отвечающий программе Минобразования для подготовки специалистов в области техники и технологии. Много внимания уделяется технике решения задач, кот...
подробнее о книге: Сопротивление материалов. Гриф МО РФ Горшков А.Г.
392
руб.
Есть в наличии

Электробезопасность на горных предприятиях. Гриф УМО ВУЗов России

Цапенко Е.Ф.    Код Sprinter: 185072
Изложены основы электробезопасности в электроустановках напряжением до 1000 В общего назначения. Дан анализ условий электробезопасности и средств защиты на карьерах и в шахтах. Учебное пособие содер...
подробнее о книге: Электробезопасность на горных предприятиях. Гриф УМО ВУЗов России Цапенко Е.Ф.
206
руб.
Есть в наличии

Инструментальные системы машиностроительных производств. Гриф УМО ВУЗов России

Маслов А.Р.    Код Sprinter: 269264
На основе системного подхода и разработок в области инструментального обеспечения приведена структура систем инструмента. Проанализированы системы вспомогательного инструмента, сменных режущих пласт...
подробнее о книге: Инструментальные системы машиностроительных производств. Гриф УМО ВУЗов России Маслов А.Р.
632
руб.
Есть в наличии

Дипломное проектирование автотранспортных предприятий. Гриф МО РФ

Туревский И.С.    Код Sprinter: 283313
Цель данного пособия — оказание помощи студентам в самостоятельной разработке дипломного проекта по специальности 1705 «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта». Рассмотрены важн...
подробнее о книге: Дипломное проектирование автотранспортных предприятий. Гриф МО РФ Туревский И.С.
594
руб.
Есть в наличии

Геотехнологические способы разработки месторождений полезных ископаемых. Гриф МО РФ

Лазченко К.Н.    Код Sprinter: 292054
Рассмотрены перспективные направления разработки месторождений полезных ископаемых. Особое внимание уделено проблемам отработки с использованием нетрадиционных методов: подземной газификации угольны...
подробнее о книге: Геотехнологические способы разработки месторождений полезных ископаемых. Гриф МО РФ Лазченко К.Н.
139
руб.
Есть в наличии

Теоретическая механика. Гриф УМО по медицинскому образованию

Диевский В.А.    Код Sprinter: 296268
Учебное пособие соответствует содержанию федеральной дисциплины ЕН.Ф.06 «Теоретическая механика» государственных образовательных стандартов по направлениям подготовки бакалавров и дипломированных сп...
подробнее о книге: Теоретическая механика. Гриф УМО по медицинскому образованию Диевский В.А.
860
руб.
Есть в наличии

Курс теории колебаний. Гриф МО РФ

Норейко С.С.    Код Sprinter: 299154
Написанное известными учеными учебное пособие содержит основные темы курса теории колебаний. Показано применение матриц к исследованию свободных и вынужденных колебаний систем. Включена глава, посвя...
подробнее о книге: Курс теории колебаний. Гриф МО РФ Норейко С.С.
196
руб.
Есть в наличии

Технология машиностроения. Методы обработки резьбы. Гриф МО РФ

Клепиков В.В.    Код Sprinter: 306797
Комплексно раскрыты особенности одного из наиболее сложных методов обработки резьб. Всесторонне рассмотрены процессы со снятием, без снятия материала, совмещенные и комбинированные, внутренних и нар...
подробнее о книге: Технология машиностроения. Методы обработки резьбы. Гриф МО РФ Клепиков В.В.
146
руб.
Есть в наличии

Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Гриф УМО ВУЗов России

Ким Д.П.    Код Sprinter: 321254
Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систе...
подробнее о книге: Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Гриф УМО ВУЗов России Ким Д.П.
696
руб.
Есть в наличии

Бытовые приборы времени. Учебное пособие

Набережных А.И.    Код Sprinter: 339105
Излагается история развития часов от древних до новейших молекулярных и атомных приборов. Приводятся конструкции механических, электронно-механических и электронных часов, а также теоретические осно...
подробнее о книге: Бытовые приборы времени. Учебное пособие Набережных А.И.
646
руб.
Есть в наличии
График работы
понедельник-пятница - 9:00-19:00,
суббота-воскресенье - выходные
Проверить заказ
Важная информация
Регистрация
Как сделать заказ
Как искать
Доставка
Оплата
Подписка на новинки
© ООО «СПРИНТЕР», 2006-2015
Разработка: Web-Hand
Обратная связь: admin@sprinter.ru
Rambler's Top100
Рейтинг@Mail.ru www.webmoney.ru
Наши страницы: TwitterFacebook
главная карта сайта написать письмо перейти в корзину